تضم الهيئة 18 عضوًا متميزًا في مجال حقوق الإنسان ينتخبون وفقًا لمبدأ التمثيل الجغرافي العادل (ستة من كل منطقة جغرافية، أي المجموعة الإفريقية والمجموعة العربية والمجموعة الآسيوية) ومع المراعاة الواجبة للتوازن بين الجنسين. وترشح الحكومات المعنية أعضاء الهيئة وينتخبهم مجلس وزراء الخارجية لمدة ثلاث سنوات قابلة للتجديد مرة واحدة.