تضم الهيئة 18 عضوًا متميزًا في مجال حقوق الإنسان ينتخبون وفقًا لمبدأ التمثيل الجغرافي العادل (ستة من كل منطقة جغرافية، أي المجموعة الإفريقية والمجموعة العربية والمجموعة الآسيوية) ومع المراعاة الواجبة للتوازن بين الجنسين. وترشح الحكومات المعنية أعضاء الهيئة وينتخبهم مجلس وزراء الخارجية لمدة ثلاث سنوات قابلة للتجديد مرة واحدة.

وفيما يلي أعضاء اللجنة الحاليين:

• السيد أحمد عزام عبد الرحمن
• الدكتور حجي علي أكغول
• السيد فهد بن عبدالله العجلان
• الدكتور راشد بن حمد البلوشي
• الدكتور سعيد محمد الغفلي
• السفير طلال خالد سعد المطيري
• السفيرة تسنيم أسلم
• السيد كامادي بيونابي
• السيد محمد الطاهر الحمدي
• السيد فرافينا بوسوغو بو مبين
• البروفيسورة رجاء ناجي مكاوي
• السيد أداما نانا
• الدكتور أيدين صفيخلي
• البروفيسور أكمل سايدوف
• السفير محمد لاوال سليمان
• السيد الحسيني تيام
• السفير شيخ تيديان ثيام
• السفير محمد زامير